近日，常州一院在业内率先开展经皮穿刺手术机器人临床应用。

该款穿刺手术机器人为国产全新设备，系国内首次投入使用，融合机械臂、成像设备、空间定位系统及智能工作站于一体，凭借精准、微创的技术优势，已成功为多名患者完成精准诊疗，成为医疗领域的前沿“黑科技”。

它具备以下3个核心优势。一是更精准。打通介入导航的“最后一厘米”。深度融合多模态影像，为手术提供“全景地图”。系统能自动勾勒病灶边界，并智能识别周围纤细的血管与神经。通过数字化导航辅助，彻底消除传统盲操的手感偏差，精准直达病灶核心，攻克介入诊疗中风险最高的“最后一厘米”。二是更安全。从“静态对准”到“动态护航”。具备亚毫米级定位精度，并能像“自动驾驶”一样感知呼吸引起的脏器起伏。通过实时路径修正与动态补偿，系统能主动规避重要器官，大幅降低出血、感染等并发症风险。即便面对深层、微小或贴近大血管的“禁区”病灶，也能确保活检稳如泰山。三是更高效。一键规划，直达“最优解”。毫秒级计算最优穿刺路径，大幅缩短手术操作耗时。系统将原本复杂的经验性操作转化为标准化流程，不仅减轻了医生的体力负担与重复劳动，更显著提升了一次性取样的成功率与样本合格率，让介入手术进入“快车道”。

医务处主任杨敏表示，常州一院始终积极开展医疗新技术，大力拓展国产高端医疗设备的临床应用场景。此次穿刺手术机器人的投入使用，将医院诊疗水平推向亚毫米级超精准时代，可实现对病灶的精准靶向取材，为后续病理检查等关键诊疗环节提供可靠支撑，推动诊疗过程更加标准化、规范化。

目前，该机器人主要应用于肺结节、肝脏肿瘤等疾病的穿刺活检、术前定位及射频消融等操作。未来还将逐步拓展至肾穿刺、肝穿刺、前列腺穿刺等更多领域，为常州及周边地区患者提供更安全、高效、精准的微创诊疗服务。